1、初始发展阶段。1794年法国陆军第一次使用系流气球进行军事侦察。浮空器伴随人类对垂直空间开发利用而认识发展。

2、竞相发展时期（1914年-二战前）。德国在浮空器军事方面称霸一时，后来因飞机出现结束了德军飞艇霸权。

3、平稳发展时期（二战时期），以美苏为代表的北约集团、华约集团军事对抗，国际社会进入一个冷战时期，在这个时期浮空器它的功能定位和担负任务也发生变化，用于侦查、监测、防空，反潜也扮演重要作用。

4、复苏发展时期（上世纪末至今）。浮空器研制从上世纪末到现在20多年时间里出现新变化。军事强国研发投入普遍加大、实战部署明显增多、活动空间也逐步拓展、浮空器军事价值和应用前景广阔。