首页>>重庆速记>>正在阅读

陆地、海上的无人驾驶有什么区别?

  来源: 重庆    作者:  黑匣子速记    类型: 其他    发表: 2021/6/21    浏览:   


    在船舶跟汽车上还是有一些区别的,当然有比较多的共同点,比如都用视觉技术,视觉技术从算法、算力方面已经具备条件,而且识别率比较高,大大弥补雷达ASR识别率只能做到80%左右,而且非常不可靠。视觉识别率可以提升到99.99%,给我们未来完全自动驾驶船舶提供可能性。
   
    红外摄像头技术显然在船上也非常有用,但是有一个问题,激光雷达在车上关注的距离大概也就100、200米,激光雷达测距范围在100-300米,但是对船来讲,300米基本没用。如果说在航行,要看到前方比如5公里、10公里范围,就完全没用。所以海上自动驾驶技术还是有比较大的差别。
    5G高带宽低时延应用,给无人车应用提供了很大的支持作用。但是海上因为没有5G带宽覆盖,所以很多在陆地上,比如车路协同、云端解决方案,在船上完全没用。所以必须在船上要解决所有识别、计算问题,也就是所谓的边缘计算能力一定要非常强。如果把视频非结构化数据转化成像涉及到目标位置、速度结构化数据,就可以把核心数据传上来,利用虚拟技术,解决船上可视化问题。